Durante il periodo della Contesa Chu-Han, la regione Chu con sede a Pengcheng fu la base del regime Chu occidentale guidato da Xiang Yu. Dopo la morte di Xiang, l’imperatore Gaozu di Han concesse inizialmente Chu al suo generale Han Xin. Dopo che Han fu accusato di tramare una ribellione e giustiziato, i suoi territori furono divisi in due parti. Liu Jiao, fratello dell’imperatore, ottenne il titolo di “re di Chu” e regnò sulle terre a ovest del fiume Huai, mentre il resto dei territori di Han Xin alla fine divenne il regno Wu. Il regno di Jiao consisteva nelle commende di Xue, Pengcheng e Donghai. Nel 187 a.C., Xue fu scisso per formare il Regno Lu (魯國) per Zhang Yan (張偃), un nipote dell’imperatrice vedova Lü. La commenda fu restituita a Chu quando il clan Lü fu rimosso dal potere.
Nel 154 a.C., Chu sotto il re Liu Wu si unì alla Ribellione dei Sette Stati come uno dei suoi principali partecipanti. Dopo che la ribellione fu sedata e Wu ucciso, Chu passò a suo figlio Liu Li (劉禮), anche se il suo territorio fu ridotto a diverse contee vicino alla capitale Pengcheng. Nel 69 a.C., il re Liu Yanshou si suicidò per una cospirazione, e il regno fu abolito. Nel 51 a.C. fu ristabilito sotto Liu Xiao (劉囂), un figlio dell’imperatore Xuan. Il lignaggio di Xiao tenne il regno fino a quando non fu deposto durante l’usurpazione di Wang Mang. All’inizio degli Han orientali, Chu fu concesso a Liu Ying. Ying fu spogliato del suo titolo durante il regno dell’imperatore Ming, e la regione fu successivamente amministrata come la Commenda di Chu.
Nel tardo periodo Han occidentale, il regno amministrò 7 contee: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) e Ziqiu (甾丘). La popolazione totale era di 497.084 individui, o 114.738 famiglie.