Agra, stad, westelijke deelstaat Uttar Pradesh, Noord-India. Het ligt in de Indo-Gangetic Plain aan de Yamuna (Jumna) rivier ongeveer 125 mijl (200 km) ten zuidoosten van Delhi.
In het oude Sanskriet-epos Mahabharata werd al melding gemaakt van een “Agravana”, en Ptolemaeus zou de plaats “Agra” hebben genoemd. De stad werd gesticht door Sultan Sikandar van de Lodī dynastie in het begin van de 16e eeuw als hoofdstad van het Delhi sultanaat. Agra diende ook als Mughal hoofdstad gedurende sommige perioden van dat rijk. Aan het eind van de 18e eeuw viel de stad achtereenvolgens in handen van de Jats, de Marathas, de Mughals, de heerser van Gwalior en, tenslotte, de Britten in 1803. Het was de hoofdstad van de provincie Agra (later Noord-West) van 1833 tot 1868 en was een van de belangrijkste centra van de Indiase Muiterij (1857-58).
Agra is vooral bekend om de Taj Mahal (17e eeuw), die in 1983 door UNESCO tot werelderfgoed werd uitgeroepen. De Taj Mahal is een complex mausoleum en wordt vaak beschouwd als ’s werelds beste voorbeeld van Mughal-architectuur. De Mughal keizer Shah Jahān bouwde het voor zijn favoriete vrouw, Mumtāz Maḥal, in het midden van de 17e eeuw. Agra Fort (16e eeuw), dat het Rode Fort wordt genoemd vanwege zijn massieve rode zandstenen muren, werd gebouwd door keizer Akbar; het bevat de Parelmoskee (Moti Masjid; 17e eeuw), gebouwd van wit marmer, en een paleis, de Jahangiri Mahal. Het fort werd in 1983 ook tot werelderfgoed verklaard.
De Jāmiʿ Masjid, of Grote Moskee, en de elegante graftombe van Iʿtimād al-Dawlah (1628), van wit marmer, bevinden zich in de buurt van de Taj Mahal. In het noordwesten, bij Sikandra, bevindt zich de graftombe van Akbar.
Agra is een belangrijk knooppunt van wegen en spoorwegen en een commercieel en industrieel centrum dat bekend staat om zijn lederwaren, gehouwen steen en handgeweven tapijten. Toerisme is een belangrijke factor in de economie van de stad. De stad is de zetel van de Dr. B.R. Ambedkar Universiteit (vroeger Agra Universiteit), opgericht in 1927. In de buitenwijken van Agra bevindt zich het psychiatrisch ziekenhuis van de staat en Dayalbagh, een kolonie van de religieuze sekte Radha Soami Satsang (in 1861 in de stad gesticht).
In Agra worden vele religieuze en culturele festivals gehouden. Janamashtami herdenkt de geboortedag van Heer Krishna. De jaarlijkse Taj Mahotsav, een 10-daags kunst-, handwerk- en muziekcarnaval, meestal in februari, wordt gehouden in Shilpagram, een handwerkdorp in de buurt van de Taj Mahal.
De regio rond Agra bestaat bijna geheel uit een vlakke vlakte, met heuvels in het uiterste zuidwesten. De regio wordt van water voorzien door de rivier de Yamuna en het Agra-kanaal. Gierst, gerst, tarwe en katoen behoren tot de gewassen. De verlaten Mughal stad Fatehpur Sikri ligt ongeveer 40 km ten zuidwesten van de stad Agra. Aantal inwoners. (2001) stad, 1.275.134; stedelijke agglom., 1.331.339; (2011) stad, 1.585.704; stedelijke agglom., 1.760.285.