Dit verhaal speelt zich af in Rome, waar een Griekse slaaf genaamd Androcles aan zijn meester ontsnapte en het woud in vluchtte. Daar dwaalde hij lange tijd rond tot hij moe was en bijna uitgeput van honger en wanhoop. Juist toen hoorde hij een leeuw in zijn nabijheid kreunen en kermen en soms vreselijk brullen. Vermoeid als hij was, stond Androcles op en haastte zich, zoals hij dacht, weg van de leeuw; maar toen hij zich een weg baande door het struikgewas struikelde hij over de wortel van een boom en viel verminkt neer. Toen hij trachtte op te staan, zag hij de leeuw op zich afkomen, hinkend op drie voeten en zijn voorpoot voor zich houdend.
De arme Androcles was wanhopig; hij had geen kracht om op te staan en weg te lopen, en daar kwam de leeuw op hem af. Maar toen het grote beest op hem afkwam in plaats van hem aan te vallen, bleef het kreunen en kermen en keek Androcles aan, die zag dat de leeuw zijn rechterpoot uitstak, die met bloed was besmeurd en sterk was opgezwollen. Toen hij de poot beter bekeek, zag Androcles een grote doorn in de poot gedrukt, die de oorzaak was van alle problemen van de leeuw. Toen hij moed vatte, greep hij de doorn en trok hem uit de poot van de leeuw, die brulde van de pijn toen de doorn eruit kwam, maar er spoedig daarna zo’n verlichting in vond, dat hij Androcles vertroetelde en op alle mogelijke manieren liet zien, aan wie hij de verlichting te danken had. In plaats van hem op te eten, bracht hij hem een jong hert dat hij had gedood, en Androcles slaagde erin er een maaltijd van te maken. Enige tijd bleef de leeuw het wild dat hij had gedood naar Androcles brengen, die zeer gesteld raakte op het reusachtige beest.
Maar op zekere dag kwam een aantal soldaten door het woud marcheren en trof Androcles aan. Omdat hij niet kon uitleggen wat hij deed, namen ze hem gevangen en brachten hem terug naar de stad waaruit hij was gevlucht. Daar vond zijn meester hem al snel en bracht hem voor de autoriteiten. Spoedig werd Androcles ter dood veroordeeld omdat hij voor zijn meester was gevlucht. Het was vroeger de gewoonte om moordenaars en andere misdadigers in een groot circus voor de leeuwen te werpen, zodat het publiek, terwijl de misdadigers gestraft werden, kon genieten van het spektakel van een gevecht tussen hen en de wilde dieren.
Zo werd Androcles veroordeeld om voor de leeuwen geworpen te worden, en op de afgesproken dag werd hij naar de arena geleid en daar alleen achtergelaten met alleen een speer om hem tegen de leeuwen te beschermen. De keizer zat die dag in de koninklijke loge en gaf het teken dat de leeuw naar buiten moest komen om Androcles aan te vallen. Maar toen hij uit zijn kooi kwam en Androcles naderde, wat denk je dat hij deed? In plaats van hem te bespringen, vlijde hij zich op hem en aaide hem met zijn poot en deed geen enkele poging hem kwaad te doen. De keizer, verbaasd over het vreemde gedrag van zo’n wreed beest, riep Androcles bij zich en vroeg hem hoe het kwam dat deze leeuw zijn wreedheid had verloren. Androcles vertelde de keizer wat hem was overkomen en hoe de leeuw hem dankbaar was dat hij hem van de doorn had verlost. Daarop schonk de keizer Androcles gratie en beval zijn meester hem vrij te laten, terwijl de leeuw werd teruggebracht naar het woud en daar weer van zijn vrijheid kon genieten.