Tijdens de Chu-Han Conflict periode was de Chu regio met als centrum Pengcheng de basis van het West Chu regime geleid door Xiang Yu. Na Xiang’s dood gaf Keizer Gaozu van Han Chu eerst aan zijn generaal Han Xin. Nadat Han werd beschuldigd van het beramen van rebellie en geëxecuteerd, werd zijn grondgebied in twee delen gesplitst. Liu Jiao, broer van de keizer, kreeg de titel “Koning van Chu” en regeerde over het land ten westen van de Huai Rivier, terwijl de rest van Han Xin’s gebieden uiteindelijk het Wu Koninkrijk werd. Jiao’s koninkrijk bestond uit de commanderijen van Xue, Pengcheng en Donghai. In 187 v. Chr. werd Xue afgesplitst om het Lu Koninkrijk (魯國) te vormen voor Zhang Yan (張偃), een kleinzoon van Keizerin Dowager Lü. De commanderij werd teruggegeven aan Chu toen de Lü clan uit de macht werd ontzet.
In 154 v. Chr. sloot Chu onder koning Liu Wu zich aan bij de Opstand van de Zeven Staten als een van de belangrijkste deelnemers. Nadat de opstand was neergeslagen en Wu was gedood, ging Chu over op zijn zoon Liu Li (劉禮), hoewel zijn grondgebied werd teruggebracht tot enkele graafschappen in de buurt van de hoofdstad Pengcheng. In 69 v. Chr. pleegde de koning Liu Yanshou zelfmoord wegens een samenzwering en werd het koninkrijk opgeheven. In 51 v. Chr. werd het heropgericht onder Liu Xiao (劉囂), een zoon van keizer Xuan. Xiao’s geslacht behield het koninkrijk tot het werd afgezet tijdens Wang Mang’s usurpatie. In het begin van Oost Han werd Chu toegekend aan Liu Ying. Ying werd zijn titel ontnomen tijdens het bewind van Keizer Ming, en de regio werd daarna bestuurd als de Chu Commanderij.
In de late Westelijke Han periode bestuurde het koninkrijk 7 graafschappen: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) en Ziqiu (甾丘). De totale bevolking bedroeg 497.084 personen, of 114.738 huishoudens.