Semi zwevende as
Een semi zwevende as maakt gebruik van een wielnaaf die direct is verbonden met de as (de naaf en de as zijn meestal een enkel onderdeel), die wordt ondersteund door een lager in de buurt van het wiel uiteinde van de asbuis. Het gewicht van het voertuig en van eventuele lading moet op dit punt door de as zelf worden gedragen. Daarom wordt de as gebruikt om kracht over te brengen naar het wiel en om de belasting van het voertuig te dragen, waarbij een buigmoment, schuifkracht en torsiekracht op de asas worden uitgeoefend. Semi-zwevende assen zijn lichter in gewicht en goedkoper te fabriceren dan volledig zwevende assen, hoewel ze een beperkt draagvermogen hebben. Zij zijn de as van keuze in lichte bedrijfsvoertuigen, met inbegrip van midsize en 1/2 ton pick-up trucks.
Volledig zwevende as
Een volledig zwevende as bestaat uit een wielnaafassemblage die gescheiden is van de asas. Een as, vastgeschroefd aan de asbuis, ondersteunt de wielnaaf door middel van een paar wiellagers. Daardoor wordt het gewicht van het voertuig en zijn lading overgebracht op de asbuis, in plaats van op de asas zelf. Bijgevolg is een volledig zwevende as niet onderhevig aan het buigmoment of de dwarskracht die een halfzwevende as wel heeft. De enige taak van de as is kracht over te brengen op de wielnaaf. Als gevolg daarvan wordt de as alleen onderworpen aan torsiebelastingen (voor alle doeleinden). Volledig zwevende assen zijn vrij zwaar, maar hebben een zeer groot draagvermogen. Ze zijn gebruikelijk op 3/4 ton en zwaardere vrachtwagens, die de mogelijkheid vereisen om aanzienlijk gewicht te vervoeren.
Om het draagvermogen van een semi-zwevende as te vergroten, moet de asdiameter worden vergroot, terwijl het ontwerp van de as en de wielnaaf voor het grootste deel het draagvermogen van een volledig zwevende as bepalen. Het onderstaande diagram geeft een ruwe vergelijking tussen semi- en volledig zwevende assen. Merk op dat dit geen blauwdruk is van een deeltje as en daarom zullen real-world ontwerpen variëren afhankelijk van de as.