Les origines de Radio Centro remontent à 1946, lorsque Francisco Aguirre Jiménez a formé la Cadena Radio Continental pour exploiter XEQR-AM 1030 et la nouvelle station XERC-AM 790 à Mexico. L’Organización Radio Centro a été créée en 1952, et la société actuelle a été fondée en 1971.
En 1965, elle a fondé OIR (Organización Impulsora de la Radio), qui syndique les formats de Radio Centro aux stations de tout le Mexique. Ses activités hors de Mexico se sont encore étendues dans les années 1980, lorsque Radio Centro a commencé à vendre ses formats en dehors des États-Unis (en 1983) et a créé la Cadena Radio Centro (en 1986) pour gérer cette partie de ses opérations. Entre-temps, à Mexico, elle s’est étendue à cinq stations AM et à trois nouvelles stations FM. Radio Centro a été la deuxième société de médias à placer ses tours FM sur le Cerro del Chiquihuite, au nord de la ville, bien qu’elles soient maintenant situées ailleurs.
En 1994, elle a vendu Cadena Radio Centro, a pris (et rapidement abandonné) une participation dans Heftel Broadcasting (maintenant connue sous le nom de Univision Radio), et a acheté 33% de Radiodifusión Red (qu’elle possédera plus tard entièrement). L’absorption de Radiodifusión Red, également connue sous le nom de Radio Programas de México, a fait entrer trois stations supplémentaires de Mexico dans l’écurie de Radio Centro.
Elle a également construit un nouveau bâtiment dans le quartier ouest de Mexico, connu sous le nom de Trébol Radio Centro (ou « Radio Centro Clover ») en 1993. Elle a également lancé une offre publique initiale sur le BMV (où l’action de Grupo Radio Centro continue de se négocier) et le NYSE (où elle s’est retirée de la cote en 2013).
En mai 2000, Televisa a tenté d’acheter GRC et a annoncé un accord de principe pour une fusion, mais l’acquisition a échoué en raison de préoccupations liées au marché. La Commission fédérale de la concurrence a recommandé que Televisa vende certaines stations, et finalement quatre mois après l’annonce, les pourparlers ont pris fin. Parmi les autres raisons de l’échec de l’acquisition figurent les dissensions au sein de la famille Aguirre et un différend sur l’évaluation de GRC. Un autre obstacle était que le présentateur de nouvelles José Gutiérrez Vivó, qui présentait les bulletins de nouvelles Monitor sur Radio Red, a refusé de travailler avec Televisa.
En 2012, GRC a acquis 25% de KXOS FM à Los Angeles, trois ans après avoir signé un accord de marketing local pour prendre le contrôle de la programmation de la station.
Le 11 mars 2015, Radio Centro a remporté l’un des deux paquets de concessions pour construire et exploiter un réseau de télévision national. Cependant, Radio Centro a fini par ne pas payer les 3 milliards de pesos pour obtenir la concession.
Se cherchant à limiter les coûts après le fiasco de la concession de télévision, en juin 2015, les actionnaires ont approuvé une fusion de Radio Centro avec Controladora Radio México et GRM Radiodifusión, deux composantes de Grupo Radio México. La fusion a ajouté 30 stations de radio au portefeuille de Grupo Radio Centro et marque sa première expansion majeure en dehors de Mexico.
En novembre 2016, GRC a pris le contrôle du cluster El Paso d’Univision Radio, composé de KBNA-FM, KQBU et KAMA, par un accord de marketing local, et a déposé auprès de la FCC pour acheter 25% des stations, les actions restantes étant détenues par un citoyen américain.
Le 27 novembre 2017, un incendie a touché les principaux bureaux de la société, l’obligeant à suspendre brièvement les émissions de toutes ses stations de Mexico et à se relocaliser sur un autre site.