Originea Radio Centro datează din 1946, când Francisco Aguirre Jiménez a format Cadena Radio Continental pentru a opera XEQR-AM 1030 și noul post XERC-AM 790 în Mexico City. Organización Radio Centro a fost formată în 1952, iar compania actuală a fost fondată în 1971.
În 1965, a fondat OIR (Organización Impulsora de la Radio), care distribuie formatele Radio Centro la stațiile din Mexic. Afacerile sale din afara orașului Mexic s-au extins și mai mult în anii 1980, când Radio Centro a început să își vândă formatele în afara Statelor Unite (în 1983) și a creat Cadena Radio Centro (în 1986) pentru a gestiona această parte a operațiunilor sale. Între timp, în Mexico City, s-a extins la cinci stații AM și trei noi puncte de difuzare FM. Radio Centro a fost a doua companie media care și-a amplasat turnurile FM pe Cerro del Chiquihuite, în nordul orașului, deși în prezent acestea sunt amplasate în altă parte.
În 1994, a vândut Cadena Radio Centro, a preluat (și a renunțat rapid) la o investiție în Heftel Broadcasting (cunoscută acum sub numele de Univision Radio) și a cumpărat 33% din Radiodifusión Red (pe care mai târziu o va deține integral). Absorbția Radiodifusión Red, cunoscută și sub numele de Radio Programas de México, a adus alte trei posturi de radio din Mexico City în cadrul stabilimentului Radio Centro.
De asemenea, a construit o nouă clădire în partea de vest a Mexico City, cunoscută sub numele de Trébol Radio Centro (sau „Radio Centro Clover”) în 1993. De asemenea, a lansat o ofertă publică inițială la BMV (unde acțiunile Grupo Radio Centro continuă să se tranzacționeze) și la NYSE (unde s-a delistat în 2013).
În mai 2000, Televisa a încercat să cumpere GRC și a anunțat un acord de principiu pentru o fuziune, dar achiziția a eșuat din cauza problemelor de piață. Comisia Federală pentru Concurență a recomandat ca Televisa să vândă unele posturi și, în cele din urmă, la patru luni de la anunț, discuțiile s-au încheiat. Alte motive pentru eșecul achiziției au fost disensiunile din cadrul familiei Aguirre și o dispută privind evaluarea GRC. Un alt blocaj a fost faptul că prezentatorul de știri José Gutiérrez Vivó, care prezenta buletinele de știri Monitor la Radio Red, a refuzat să lucreze cu Televisa.
În 2012, GRC a achiziționat 25 % din KXOS FM din Los Angeles, la trei ani după ce a semnat un acord de marketing local pentru a prelua controlul asupra programelor postului.
La 11 martie 2015, Radio Centro a câștigat unul dintre cele două pachete de concesiune pentru construirea și operarea unei rețele naționale de televiziune. Cu toate acestea, Radio Centro a sfârșit prin a nu plăti cele 3 miliarde de pesos pentru a asigura concesiunea.
În încercarea de a limita costurile după fiascoul concesiunii de televiziune, în iunie 2015, acționarii au aprobat o fuziune a Radio Centro cu Controladora Radio México și GRM Radiodifusión, două componente ale Grupo Radio México. Fuziunea a adăugat 30 de posturi de radio în portofoliul Grupo Radio Centro și marchează prima sa expansiune majoră în afara Ciudad de Mexico.
În noiembrie 2016, GRC a preluat controlul clusterului Univision Radio din El Paso, format din KBNA-FM, KQBU și KAMA, printr-un acord de marketing local, și a depus o cerere la FCC pentru a cumpăra 25 % din posturi, restul acțiunilor fiind deținute de un cetățean american.
La 27 noiembrie 2017, un incendiu a afectat birourile principale ale companiei, forțând-o să suspende pentru scurt timp transmisiunile tuturor posturilor sale din Mexico City și să se mute într-un loc alternativ.
.