Domy Roberta Fultona byly navrženy architekty Brownem & Guentherem a vznikly jako „kapsa vest“, která zachovává uliční síť. Slavnostní zahájení výstavby se konalo 15. října 1962 a budovy byly dokončeny 31. března 1965. Jeho hranice se nachází na území 10. policejního okrsku.
Sídliště je pojmenováno po inženýru a vynálezci Robertu Fultonovi (1765-1815).
Vzhledem k finančním potřebám NYCHA začala administrativa prezidenta de Blasia dávat dohromady plány, aby mohla v roce 2019 začít spolupracovat se soukromými developery. Fulton Houses se nachází v rychle se gentrifikující čtvrti, kde medián požadovaného nájemného činí 3 462 dolarů. Plán navržený městem počítá s demolicí a přestavbou dvou budov a garáží v tomto bytovém projektu a jejich nahrazením třemi většími budovami, které by ze 70 % byly tržní a ze 30 % „dostatečně dostupné“ pro současné obyvatele; a s předáním správy soukromému developerovi. Obyvatelé projektu nemají žádný vliv na rozhodování o využití pozemků a organizují se proti tomu s poukazem na to, že předchozí přestavby veřejných bytů byly spojeny se zvýšením nájemného o 57 procent. Průměrný měsíční nájem pro obyvatele činí 660 dolarů.