De Robert Fulton Houses zijn ontworpen door architectenbureau Brown & Guenther en zijn ontwikkeld als een “vestzak”-locatie met behoud van het stratenpatroon. De eerste steen werd gelegd op 15 oktober 1962 en de gebouwen werden voltooid op 31 maart 1965. De grenzen liggen binnen het 10e politiebureau.
Het huisvestingsproject is vernoemd naar ingenieur en uitvinder Robert Fulton (1765-1815).
Vanwege de financiële behoeften van de NYCHA begon de regering-De Blasio plannen samen te stellen om in 2019 met particuliere ontwikkelaars te gaan werken. Fulton Houses ligt in de snel gentrificerende buurt waar de mediane vraaghuur $ 3.462 is. Het door de stad voorgestelde plan omvat de sloop en herbouw van de twee gebouwen en een parkeergarage in het huisvestingsproject en de vervanging ervan door drie grotere gebouwen waarvan 70 procent marktconform zou zijn en 30 procent “betaalbaar genoeg” voor de huidige bewoners; en om het beheer over te dragen aan een particuliere ontwikkelaar. De bewoners van het project hebben geen inspraak in de besluitvorming over het grondgebruik, en de bewoners organiseren zich in het verzet door erop te wijzen dat eerdere verbouwingen van volkshuisvesting gepaard gingen met een huurverhoging van 57 procent. De gemiddelde maandelijkse huur voor de bewoners is $660.