Robert Fultonin talot suunnitteli arkkitehti Brown & Guenther, ja ne kehitettiin ”liivitaskuksi”, joka säilyttää katuverkon. Pohjanavaus pidettiin 15. lokakuuta 1962 ja rakennukset valmistuivat 31. maaliskuuta 1965. Sen rajat ovat 10. poliisipiirin alueella.
Asuntoprojekti on nimetty insinööri ja keksijä Robert Fultonin (1765-1815) mukaan.
NYCHA:n rahoitustarpeiden vuoksi de Blasion hallinto aloitti suunnitelmien kokoamisen aloittaakseen yhteistyön yksityisten rakennuttajien kanssa vuonna 2019. Fulton Houses sijaitsee nopeasti gentrifioituvalla alueella, jossa pyydetyn vuokran mediaani on 3462 dollaria. Kaupungin ehdottamaan suunnitelmaan kuuluu asuntoprojektin kahden rakennuksen ja pysäköintihallin purkaminen ja uudelleenrakentaminen ja korvaaminen kolmella suuremmalla rakennuksella, joista 70 prosenttia olisi markkinahintaisia ja 30 prosenttia olisi ”riittävän kohtuuhintaisia” nykyisille asukkaille; ja hallinnon siirtäminen yksityiselle rakennuttajalle. Hankkeen asukkaat eivät voi vaikuttaa maankäyttöä koskeviin päätöksiin, ja asukkaat järjestäytyvät vastustamaan sitä ja toteavat, että julkisten asuntojen aiemmat muutostyöt johtivat 57 prosentin vuokrankorotukseen. Asukkaiden keskimääräinen kuukausivuokra on 660 dollaria.