Les maisons Robert Fulton ont été conçues par les architectes Brown & Guenther et ont été développées comme un site de « vest pocket » qui conserve la grille de la rue. La cérémonie de pose de la première pierre a eu lieu le 15 octobre 1962 et les bâtiments ont été achevés le 31 mars 1965. Ses confins sont dans le 10th Police Precinct.
Le projet de logement est nommé d’après l’ingénieur et inventeur Robert Fulton (1765-1815).
En raison des besoins financiers de la NYCHA, l’administration de Blasio a commencé à mettre en place des plans pour commencer à travailler avec des développeurs privés en 2019. Fulton Houses est situé dans le quartier en pleine gentrification où le loyer demandé médian est de 3 462 $. Le plan proposé par la ville prévoit de démolir et de reconstruire les deux bâtiments et un parking du projet de logement et de les remplacer par trois bâtiments plus grands dont 70 % seraient au prix du marché et 30 % seraient « suffisamment abordables » pour les résidents actuels ; et de confier la gestion à un promoteur privé. Les résidents du projet n’ont pas voix au chapitre en ce qui concerne les décisions relatives à l’aménagement du territoire, et les résidents s’organisent pour s’y opposer en faisant remarquer que les précédentes conversions de logements publics s’accompagnaient d’une augmentation de loyer de 57 %. Le loyer mensuel moyen des résidents est de 660 $.