Radio Centros oprindelse går tilbage til 1946, hvor Francisco Aguirre Jiménez dannede Cadena Radio Continental for at drive XEQR-AM 1030 og den nye station XERC-AM 790 i Mexico City. Organización Radio Centro blev dannet i 1952, og det nuværende selskab blev grundlagt i 1971.
I 1965 grundlagde det OIR (Organización Impulsora de la Radio), som syndikerer Radio Centros formater til stationer i hele Mexico. Virksomheden uden for Mexico City blev udvidet yderligere i 1980’erne, da Radio Centro begyndte at sælge sine formater uden for USA (i 1983) og oprettede Cadena Radio Centro (i 1986) til at forvalte denne del af sine aktiviteter. I Mexico City var selskabet i mellemtiden blevet udvidet til fem AM-stationer og tre nye FM-stationer. Radio Centro var det andet medieselskab, der placerede sine FM-tårne på Cerro del Chiquihuite nord for byen, selv om de nu er placeret andre steder.
I 1994 solgte selskabet Cadena Radio Centro, købte (og afviklede straks) en investering i Heftel Broadcasting (nu kendt som Univision Radio) og købte 33% af Radiodifusión Red (som det senere skulle blive ejer af). Med optagelsen af Radiodifusión Red, også kendt som Radio Programas de México, kom der yderligere tre stationer i Mexico City ind i Radio Centro’s stald.
Selskabet byggede også en ny bygning på den vestlige side af Mexico City, kendt som Trébol Radio Centro (eller “Radio Centro Clover”) i 1993. Den lancerede også en børsintroduktion på BMV (hvor Grupo Radio Centro-aktier fortsat handles) og NYSE (hvor den blev afnoteret i 2013).
I maj 2000 forsøgte Televisa at købe GRC og annoncerede en principaftale om en fusion, men overtagelsen mislykkedes på grund af markedsmæssige betænkeligheder. Federal Competition Commission anbefalede, at Televisa solgte nogle stationer, og i sidste ende blev forhandlingerne afsluttet fire måneder efter annonceringen. Andre årsager til, at overtagelsen mislykkedes, var bl.a. uenighed i Aguirre-familien og en tvist om GRC’s værdiansættelse. En anden forhindring var, at nyhedsværten José Gutiérrez Vivó, der var vært for monitor-nyhedsudsendelserne på Radio Red, nægtede at arbejde sammen med Televisa.
I 2012 erhvervede GRC 25 % af KXOS FM i Los Angeles, tre år efter at have underskrevet en lokal markedsføringsaftale for at overtage kontrollen med stationens programvirksomhed.
Den 11. marts 2015 vandt Radio Centro en af to koncessionspakker til opbygning og drift af et nationalt tv-netværk. Radio Centro endte dog med ikke at betale de 3 mia. pesos for at sikre sig koncessionen.
For at begrænse omkostningerne efter fiaskoen med tv-koncessionen godkendte aktionærerne i juni 2015 en fusion af Radio Centro med Controladora Radio México og GRM Radiodifusión, som er to dele af Grupo Radio México. Fusionen tilføjede 30 radiostationer til Grupo Radio Centro’s portefølje og markerer dets første større ekspansion uden for Mexico City.
I november 2016 overtog GRC kontrollen med Univision Radios El Paso-klynge, der består af KBNA-FM, KQBU og KAMA, ved en lokal markedsføringsaftale og indgav en ansøgning til FCC om at købe 25 % af stationerne, idet de resterende aktier ejes af en amerikansk statsborger.
Den 27. november 2017 ramte en brand selskabets hovedkontor, hvilket tvang selskabet til kortvarigt at indstille udsendelserne fra alle dets stationer i Mexico City og flytte til et andet sted.