Die Robert Fulton Houses wurden von den Architekten Brown & Guenther entworfen und als „Vest Pocket“-Standort entwickelt, der das Straßenraster beibehält. Der erste Spatenstich fand am 15. Oktober 1962 statt, und die Gebäude wurden am 31. März 1965 fertiggestellt. Sie liegen im 10. Polizeirevier.
Das Wohnprojekt ist nach dem Ingenieur und Erfinder Robert Fulton (1765-1815) benannt.
Aufgrund der finanziellen Nöte der NYCHA hat die de Blasio-Regierung damit begonnen, Pläne für eine Zusammenarbeit mit privaten Bauträgern im Jahr 2019 zu erstellen. Die Fulton Houses befinden sich in einem sich schnell aufwertenden Viertel, in dem die durchschnittliche Miete bei 3.462 Dollar liegt. Der von der Stadt vorgeschlagene Plan sieht vor, die beiden Gebäude und ein Parkhaus des Wohnprojekts abzureißen und durch drei größere Gebäude zu ersetzen, von denen 70 Prozent marktüblich und 30 Prozent für die derzeitigen Bewohner „erschwinglich genug“ sein sollen. Die Bewohner des Projekts haben kein Mitspracherecht bei Flächennutzungsentscheidungen, und die Anwohner organisieren sich dagegen und weisen darauf hin, dass frühere Umwandlungen von Sozialwohnungen mit einer 57-prozentigen Mieterhöhung verbunden waren. Die durchschnittliche Monatsmiete für die Bewohner beträgt 660 Dollar.