Las Robert Fulton Houses fueron diseñadas por los arquitectos Brown & Guenther y se desarrollaron como un sitio «vest pocket» que conserva la cuadrícula de la calle. La ceremonia de colocación de la primera piedra se celebró el 15 de octubre de 1962 y los edificios se terminaron el 31 de marzo de 1965. Sus confines están dentro de la 10ª Comisaría de Policía.
El proyecto de viviendas lleva el nombre del ingeniero e inventor Robert Fulton (1765-1815).
Debido a las necesidades financieras de la NYCHA, el gobierno de Blasio comenzó a elaborar planes para empezar a trabajar con promotores privados en 2019. Fulton Houses se encuentra en un barrio en rápido proceso de gentrificación en el que el alquiler medio solicitado es de 3.462 dólares. El plan propuesto por la ciudad incluye la demolición y reconstrucción de los dos edificios y un garaje de estacionamiento en el proyecto de vivienda y su sustitución por tres edificios más grandes que el 70 por ciento sería a precio de mercado, y el 30 por ciento sería «lo suficientemente asequible» para los residentes actuales; y para entregar la gestión a un promotor privado. Los residentes del proyecto no tienen ninguna participación en las decisiones sobre el uso del suelo, y se están organizando en oposición señalando que las conversiones anteriores de las viviendas públicas vinieron con un aumento del alquiler del 57%. El alquiler mensual medio de los residentes es de 660 dólares.