De oorsprong van Radio Centro gaat terug tot 1946, toen Francisco Aguirre Jiménez de Cadena Radio Continental oprichtte om XEQR-AM 1030 en het nieuwe station XERC-AM 790 in Mexico-Stad te exploiteren. In 1952 werd de Organización Radio Centro opgericht, en het huidige bedrijf werd in 1971 opgericht.
In 1965 werd OIR (Organización Impulsora de la Radio) opgericht, dat de formats van Radio Centro doorgeeft aan stations in heel Mexico. De activiteiten van Radio Centro buiten Mexico City breidden zich verder uit in de jaren tachtig, toen Radio Centro zijn formats buiten de Verenigde Staten begon te verkopen (in 1983) en Cadena Radio Centro oprichtte (in 1986) om dit deel van zijn activiteiten te beheren. Ondertussen was het in Mexico City uitgebreid tot vijf AM-stations en drie nieuwe FM-verkooppunten. Radio Centro was het tweede mediabedrijf dat zijn FM-masten plaatste op de Cerro del Chiquihuite, ten noorden van de stad, hoewel zij thans elders zijn gevestigd.
In 1994 verkocht het Cadena Radio Centro, nam een investering in Heftel Broadcasting (thans bekend als Univision Radio) en kocht 33% van Radiodifusión Red (waarvan het later volledig eigenaar zou worden). De overname van Radiodifusión Red, ook bekend als Radio Programas de México, bracht drie extra Mexico City-stations in de stal van Radio Centro.
Het bouwde ook een nieuw gebouw aan de westkant van Mexico City, bekend als de Trébol Radio Centro (of “Radio Centro Clover”) in 1993. Het lanceerde ook een beursgang op de BMV (waar de aandelen van Grupo Radio Centro nog steeds worden verhandeld) en de NYSE (waar het in 2013 van de beurs werd gehaald).
In mei 2000 probeerde Televisa GRC te kopen en kondigde een principeakkoord aan voor een fusie, maar de overname mislukte als gevolg van marktproblemen. De Federal Competition Commission beval Televisa aan een aantal stations te verkopen, en uiteindelijk werden vier maanden na de aankondiging de besprekingen beëindigd. Andere redenen voor het mislukken van de overname waren onenigheid binnen de familie Aguirre en een geschil over de waardebepaling van GRC. Een andere wegversperring was dat nieuwslezer José Gutiérrez Vivó, die de Monitor-nieuwsuitzendingen op Radio Red presenteerde, weigerde om met Televisa te werken.
In 2012 verwierf GRC 25% van KXOS FM in Los Angeles, drie jaar na het ondertekenen van een lokale marketingovereenkomst om de programmering van het station onder controle te krijgen.
Op 11 maart 2015 won Radio Centro een van de twee concessiepakketten om een nationaal televisienetwerk te bouwen en te exploiteren. Uiteindelijk betaalde Radio Centro echter niet de 3 miljard pesos om de concessie veilig te stellen.
Op zoek naar kostenbeperking na het fiasco met de televisieconcessie, keurden aandeelhouders in juni 2015 een fusie goed van Radio Centro met Controladora Radio México en GRM Radiodifusión, twee onderdelen van Grupo Radio México. De fusie voegde 30 radiostations toe aan het portfolio van Grupo Radio Centro en markeert zijn eerste grote expansie buiten Mexico-Stad.
In november 2016 nam GRC de controle over Univision Radio’s El Paso cluster, bestaande uit KBNA-FM, KQBU en KAMA, door middel van een lokale marketingovereenkomst, en diende een aanvraag in bij de FCC om 25% van de stations te kopen, waarbij de resterende aandelen in handen zijn van een Amerikaans staatsburger.
Op 27 november 2017 trof een brand de hoofdkantoren van het bedrijf, waardoor het gedwongen werd de uitzendingen van al zijn stations in Mexico-Stad kort op te schorten en te verhuizen naar een alternatieve locatie.