The Robert Fulton Houses zostały zaprojektowane przez architektów Brown & Guenther i zostały opracowane jako „vest pocket” miejsce, które zachowuje siatkę ulic. Ceremonia rozpoczęcia budowy odbyła się 15 października 1962 roku, a budynki zostały ukończone 31 marca 1965 roku. Jego granice znajdują się w obrębie 10th Police Precinct.
Projekt mieszkaniowy został nazwany na cześć inżyniera i wynalazcy Roberta Fultona (1765-1815).
Z uwagi na potrzeby finansowe NYCHA, administracja de Blasio rozpoczęła składanie planów, aby rozpocząć współpracę z prywatnymi deweloperami w 2019 roku. Fulton Houses znajduje się w szybko gentryfikującej się dzielnicy, gdzie mediana czynszu wywoławczego wynosi $3,462. Plan zaproponowany przez miasto obejmuje wyburzenie i przebudowę dwóch budynków oraz garażu w projekcie mieszkaniowym i zastąpienie ich trzema większymi budynkami, które w 70 proc. byłyby w standardzie rynkowym, a w 30 proc. byłyby „wystarczająco przystępne cenowo” dla obecnych mieszkańców; oraz przekazanie zarządzania prywatnemu deweloperowi. Mieszkańcy projektu nie mają żadnego wpływu na decyzje dotyczące zagospodarowania terenu, a mieszkańcy organizują się w opozycji, zauważając, że poprzednie przekształcenia mieszkań publicznych wiązały się z 57-procentową podwyżką czynszu. Średni miesięczny czynsz dla mieszkańców wynosi $660.
.