Casele Robert Fulton au fost proiectate de arhitecții Brown & Guenther și au fost dezvoltate ca un sit „vest pocket” care păstrează rețeaua stradală. Ceremonia de începere a lucrărilor a avut loc la 15 octombrie 1962, iar clădirile au fost finalizate la 31 martie 1965. Limitele sale se află în cadrul celei de-a 10-a secții de poliție.
Proiectul de locuințe poartă numele inginerului și inventatorului Robert Fulton (1765-1815).
Datorită nevoilor financiare ale NYCHA, administrația de Blasio a început să pună la punct planuri pentru a începe să lucreze cu dezvoltatori privați în 2019. Fulton Houses este situat în cartierul care se îmbogățește rapid, unde chiria mediană solicitată este de 3.462 de dolari. Planul propus de municipalitate include demolarea și reconstruirea celor două clădiri și a unei parcări din proiectul de locuințe și înlocuirea lor cu trei clădiri mai mari, care 70 % vor fi la prețul pieței, iar 30 % vor fi „suficient de accesibile” pentru rezidenții actuali; și să predea managementul unui dezvoltator privat. Locuitorii proiectului nu au nicio contribuție la deciziile privind utilizarea terenului, iar locuitorii se organizează pentru a se opune, menționând că transformările anterioare ale locuințelor publice au fost însoțite de o creștere a chiriei cu 57%. Chiria medie lunară pentru rezidenți este de 660 de dolari.
.