Robert Fulton Houses blev designet af arkitekterne Brown & Guenther og blev udviklet som et “vestlommeområde”, der bevarer gadenettet. Det første spadestik blev taget den 15. oktober 1962, og bygningerne stod færdige den 31. marts 1965. Dens grænser ligger inden for 10th Police Precinct.
Boligprojektet er opkaldt efter ingeniøren og opfinderen Robert Fulton (1765-1815).
På grund af NYCHA’s økonomiske behov begyndte de Blasio-administrationen at lægge planer om at begynde at arbejde med private udviklere i 2019. Fulton Houses ligger i det hastigt gentrificerende kvarter, hvor medianlejen er på 3 462 dollars. Den plan, som byen har foreslået, omfatter nedrivning og genopbygning af de to bygninger og en parkeringskælder i boligprojektet og erstatning af dem med tre større bygninger, hvor 70 procent vil være til markedsrente, og 30 procent vil være “overkommelige nok” for de nuværende beboere; og at overdrage forvaltningen til en privat bygherre. Beboerne i projektet har ingen indflydelse på beslutninger om arealanvendelse, og beboerne organiserer sig i opposition og bemærker, at tidligere konverteringer af almene boliger har været forbundet med en huslejestigning på 57 %. Den gennemsnitlige månedlige husleje for beboerne er 660 dollars.