Robert Fulton Houses ritades av arkitekterna Brown & Guenther och utvecklades som en ”västficka” med bibehållet gatunät. Det första spadtaget togs den 15 oktober 1962 och byggnaderna stod klara den 31 mars 1965. Dess gränser ligger inom 10th Police Precinct.
Husprojektet är uppkallat efter ingenjören och uppfinnaren Robert Fulton (1765-1815).
På grund av NYCHA:s ekonomiska behov började de Blasio-administrationen lägga upp planer för att börja arbeta med privata utvecklare 2019. Fulton Houses ligger i det snabbt gentrifierade kvarteret där medianhyran som begärs är 3 462 dollar. I den plan som staden föreslår ingår att riva och återuppbygga de två byggnaderna och ett parkeringsgarage i bostadsprojektet och ersätta dem med tre större byggnader som till 70 procent skulle vara marknadsmässiga och 30 procent skulle vara ”tillräckligt prisvärda” för de nuvarande invånarna; och att överlämna förvaltningen till en privat utvecklare. De boende i projektet har inget inflytande över besluten om markanvändning, och de organiserar sig mot detta och påpekar att tidigare omvandlingar av allmännyttiga bostäder innebar en hyreshöjning på 57 procent. Den genomsnittliga månadshyran för de boende är 660 dollar.