Le origini di Radio Centro risalgono al 1946, quando Francisco Aguirre Jiménez formò la Cadena Radio Continental per gestire XEQR-AM 1030 e la nuova stazione XERC-AM 790 a Città del Messico. Organización Radio Centro fu formata nel 1952, e l’attuale società fu fondata nel 1971.
Nel 1965, fondò OIR (Organización Impulsora de la Radio), che sindacalizza i formati di Radio Centro alle stazioni di tutto il Messico. La sua attività al di fuori di Città del Messico si estese ulteriormente negli anni ’80, quando Radio Centro iniziò a vendere i suoi formati al di fuori degli Stati Uniti (nel 1983) e creò Cadena Radio Centro (nel 1986) per gestire questa parte delle sue operazioni. Nel frattempo, a Città del Messico, si era espansa con cinque stazioni AM e tre nuovi punti vendita FM. Radio Centro fu la seconda azienda mediatica a collocare le sue torri FM sul Cerro del Chiquihuite, a nord della città, anche se ora si trovano altrove.
Nel 1994, vendette Cadena Radio Centro, raccolse (e prontamente si liberò) di un investimento in Heftel Broadcasting (ora conosciuta come Univision Radio), e comprò il 33% di Radiodifusión Red (che in seguito avrebbe posseduto interamente). L’assorbimento di Radiodifusión Red, conosciuta anche come Radio Programas de México, portò altre tre stazioni di Città del Messico nella scuderia di Radio Centro.
Ha anche costruito un nuovo edificio sul lato ovest di Città del Messico, noto come Trébol Radio Centro (o “Radio Centro Clover”) nel 1993. Ha anche lanciato un’offerta pubblica iniziale sul BMV (dove le azioni del Grupo Radio Centro continuano ad essere scambiate) e sul NYSE (dove è stato delistato nel 2013).
Nel maggio 2000, Televisa ha tentato di comprare GRC e ha annunciato un accordo di principio per una fusione, ma l’acquisizione è fallita a causa delle preoccupazioni del mercato. La Commissione Federale della Concorrenza raccomandò a Televisa di vendere alcune stazioni, e alla fine, quattro mesi dopo l’annuncio, le trattative terminarono. Altre ragioni per il fallimento dell’acquisizione furono il dissenso all’interno della famiglia Aguirre e una disputa sulla valutazione di GRC. Un altro ostacolo fu il fatto che il giornalista José Gutiérrez Vivó, che conduceva i notiziari di Monitor su Radio Red, si rifiutò di lavorare con Televisa.
Nel 2012, GRC acquisì il 25% di KXOS FM a Los Angeles, tre anni dopo aver firmato un accordo di marketing locale per prendere il controllo della programmazione della stazione.
L’11 marzo 2015, Radio Centro ha vinto uno dei due pacchetti di concessione per costruire e gestire una rete televisiva nazionale. Tuttavia, Radio Centro ha finito per non pagare i 3 miliardi di pesos per assicurarsi la concessione.
Cercando di limitare i costi dopo il fiasco della concessione televisiva, nel giugno 2015, gli azionisti hanno approvato una fusione di Radio Centro con Controladora Radio México e GRM Radiodifusión, due componenti del Grupo Radio México. La fusione ha aggiunto 30 stazioni radio al portafoglio di Grupo Radio Centro e segna la sua prima grande espansione al di fuori di Città del Messico.
Nel novembre 2016, GRC ha preso il controllo del cluster di El Paso di Univision Radio, composto da KBNA-FM, KQBU e KAMA, tramite un accordo di marketing locale, e ha presentato alla FCC per acquistare il 25% delle stazioni, con le azioni rimanenti detenute da un cittadino statunitense.
Il 27 novembre 2017, un incendio ha colpito gli uffici principali della società, costringendola a sospendere brevemente le trasmissioni di tutte le sue stazioni di Città del Messico e a trasferirsi in un sito alternativo.