As Casas Robert Fulton foram desenhadas pelos arquitectos Brown & Guenther e foram desenvolvidas como um site “vest pocket” que retém a grelha da rua. A cerimônia de inauguração foi realizada em 15 de outubro de 1962 e os prédios foram concluídos em 31 de março de 1965. Seus limites estão dentro da 10ª Delegacia de Polícia.
O projeto habitacional tem o nome do engenheiro e inventor Robert Fulton (1765-1815).
Devido às necessidades financeiras da NYCHA, a administração de Blasio começou a montar planos para começar a trabalhar com promotores privados em 2019. A Fulton Houses está localizada no bairro rapidamente gentriante onde a mediana do aluguel é de $3.462. O plano proposto pela cidade inclui demolir e reconstruir os dois edifícios e um estacionamento no projeto habitacional e substituí-los por três edifícios maiores que 70% seriam de mercado, e 30% seriam “acessíveis o suficiente” para os atuais moradores; e entregar a administração a um incorporador privado. Os moradores do projeto não têm qualquer contribuição nas decisões de uso do solo, e os residentes estão se organizando em oposição, observando que conversões anteriores de moradias públicas vieram com um aumento de aluguel de 57%. A renda média mensal para os moradores é de $660,